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 3月10日，長安汽車在重慶通過線上直播的方式，成功舉辦了以“未來科技 量產先行”為主題的L3級自動駕駛量產體驗，讓更多人了解到長安汽車在L3級自動駕駛領域的成就。在這一次活動中，長安汽車拒絕PPT發(fā)布，在經過政府批準之后，真實開放路段直播體驗，長安汽車總裁朱華榮化身為“網絡主播”，通過親身體驗首次搭載L3級別自動駕駛系統(tǒng)的長安UNI-T車型，給網友介紹L3自動駕駛的技術亮點和駕駛感受。

    早在2009年，長安已經意識到了自動駕駛技術的重要性，并開始了自動駕駛的整體布局和規(guī)劃，開始組建團隊，立項研發(fā)自動駕駛汽車。截至目前，長安汽車已掌握200余項智能化核心技術，70余項智能化功能在量產車型上搭載，其中21項以上為國內首發(fā)。L3級自動駕駛技術是“輔助駕駛”與“自動駕駛”的分水嶺，將使用戶的注意力從擁堵路況中得到解放，將擁堵工況下所浪費的時間重新還給用戶。

    據介紹，長安汽車L3級自動駕駛量產體驗是在國家《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》的指引下，由重慶市政府與長安汽車共同舉辦的國內首次實踐，進一步奠定了重慶市在全國智能化汽車應用方面的領先地位，對于重慶市打造智慧交通，建設智慧城市具有積極的推動作用。

    長安汽車L3級自動駕駛系統(tǒng)技術亮點

    長安汽車L3級自動駕駛系統(tǒng)，感知范圍覆蓋3個360度車外環(huán)境感知，整合3種不同物理特性的傳感系統(tǒng)，其中前方實現5重感知冗余，最大探測距離大于200米，測量精度可達10厘米，采用5個毫米波雷達、6個攝像頭、12個超聲波雷達作為主要傳感器，可有效識別車輛駕駛環(huán)境中的車輛、行人、騎行者等多種目標和障礙物，同時可感知駕駛員的視野、疲勞等狀態(tài)，為自動駕駛系統(tǒng)智能決策提供可靠依據，同時可以有效識別車道線、護欄、交通標識牌等信息，結合高精度地圖和ADAS地圖的道路信息，最高可實時獲取8公里范圍內的道路信息，實現車道級高精定位和精準路徑規(guī)劃，可有效確保自動駕駛任務的準確性。

    【攝像頭】由鏡頭采集圖像后，攝像頭內的感光組件電路及控制組件對圖像進行處理并轉化為電腦能處理的數字信號，通過機器視覺技術實現車輛駕駛環(huán)境的識別。其優(yōu)勢在于分辨率高、可以探測到物體的質地與顏色。攝像頭主要應用在車道標志標線識別、路牌識別、360全景影像、前向碰撞預警、車道偏離預警、行人和車輛檢測等功能中。

    【毫米波雷達】毫米波雷達是指利用波長 在毫米級即頻率 30GHZ-300GHZ 的毫米波，通過測量回波的時間差，處理后得到如汽車與其他物體之間的相對距離、相對速度、角度及運動方向等數據。毫米波雷達始用于軍事領域，隨著技術水平的提升，開始逐漸應用于汽車領域。毫米波雷達具備三大優(yōu)勢1）探測性能穩(wěn)定、作用距離較長（160米）、環(huán)境適用性好。2）與超聲波雷達相比，體積小、質量輕和空間分辨率高的特點。3）與光學傳感器相比，毫米波雷達穿透霧、煙、灰塵的能力強，具有全天候全天時的特點。

    【超聲波雷達】超聲波雷達的工作原理是通過超聲波發(fā)射裝置向外發(fā)出超聲波，到通過接收器接收到發(fā)送過來超聲波時的時間差來測算距離。超聲波雷達在自動駕駛中，其基礎應用為泊車輔助預警以及汽車盲區(qū)碰撞預警功能。超聲波雷達在短距離測量中具有優(yōu)勢，探測范圍在 0.1-5米之間，而且精度較高，因此非常適合應用于低速場景。

    長安汽車L3級自動駕駛系統(tǒng)技術優(yōu)勢

    1.建立面向自動駕駛的軟件開發(fā)流程（CA-SDS）（包含6個關鍵里程碑，300多類研發(fā)文檔），長安汽車自主開發(fā)完成L3級自動駕駛系統(tǒng)核心技術開發(fā)，對所有系統(tǒng)算法擁有全部自主知識產權。

    2.完成上萬個場景匹配測試，5000萬公里測試里程。

    3.在特定的電子圍欄內（包括典型的高速公路和城市快速路），在交通擁堵場景下，可實現長時間脫腳、脫手、脫眼，直至系統(tǒng)提醒接管，最高可支持的車速為40km/h（系統(tǒng)根據周圍環(huán)境安全風險動態(tài)調整交通擁堵自動駕駛最高車速，最高可支持40km/h車速），若用戶在提醒接管后仍不接管，則執(zhí)行風險減緩策略，減速停車。

    （1）解放雙眼：擁堵情況下，與前車保持安全距離自動駕駛，解放駕駛員雙眼后，駕駛員可玩手機或看車機，手動駕駛模式下受限的娛樂功能允許駕駛員使用。

    （2）跟隨起停：擁堵工況下自動駕駛過程中，系統(tǒng)將實現本車跟隨前車減速停車并重新起動。停車3分鐘內，可自動跟隨前車起步。

    （3）前車切入的安全處理：擁堵工況下自動駕駛過程中，相鄰車輛切入本車前方時，系統(tǒng)自動調節(jié)車速，與切入車輛保持安全距離。

    4.在特定的電子圍欄內（包括典型的高速公路和城市快速路），車速高于40km/h時，可實現長時間脫腳、脫手，需要用戶監(jiān)控前方，使用中可實現駕駛員觸發(fā)換道（即駕駛員撥動轉向燈后，車輛自行換道）。若用戶在提醒接管后仍不接管，系統(tǒng)將執(zhí)行風險減緩策略，緩慢減速至停車。

    （1）擁堵到非擁堵的過渡：本車前方擁堵解除，前車車速高于40km/h后，系統(tǒng)保持對車輛的車速和轉向控制，提醒駕駛員恢復對前方道路環(huán)境的監(jiān)視，在駕駛員狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)確認駕駛員雙眼恢復監(jiān)視后，保持在本車道內平順行駛。

    （2）安全過彎：接近彎道時，自動調節(jié)至安全過彎速度，保持安全行駛。

    （3）自動限速：系統(tǒng)自動識別限速信息，根據設定巡航速度與限速的相對關系，自動將限速設定為目標巡航速度。

    （4）駕駛員觸發(fā)換道：本車車速高于50km/h時，駕駛員打轉向燈后，系統(tǒng)監(jiān)測換道可行性，控制車輛自動換道至打燈方向的相鄰車道，換道過程中解放駕駛員雙手、雙腳，但不可脫眼需保持對駕駛環(huán)境的監(jiān)視。

    （5）智慧推薦換道：本車車速高于50km/h時，檢測到本車跟隨前車長時間緩行（其實際車速小于設定車速），系統(tǒng)主動提醒換道至可用的目標車道，駕駛員確認后自動換道，換道過程中解放駕駛員雙手、雙腳，但不可脫眼需保持對駕駛環(huán)境的監(jiān)視。

    5.無論在低速還是高速情況，系統(tǒng)均會動態(tài)識別駕駛員狀態(tài)。

    總結：這一次長安汽車的L3級自動駕駛量產體驗活動，有著非比尋常的重要意義，不僅代表了駕駛者以后開車將更為輕松，還標志著長安汽車和中國汽車行業(yè)正式邁進“自動駕駛”的新時代。從目前的現 狀來說，要在路面上實現真正的自動駕駛，除了技術上的問題，還需要依賴于基礎設施的完善和相關法律法規(guī)的許可。但是我們相信，中國汽車行業(yè)在有了更多像長安汽車一樣在技術上不斷突破的汽車企業(yè)，中國汽車終將在未來引領世界。