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定義全新一代智駕安全,埃安星靈架構(gòu)量產(chǎn)發(fā)布,首創(chuàng)風(fēng)云三號紅外遙感+第二代可變焦激光雷達

2022年11月08日

11月8日晚,埃安正式發(fā)布了全新一代高端電子電氣架構(gòu)——星靈架構(gòu),這也是埃安在發(fā)布全新一代AEP 3.0純電平臺不久后,又一項重磅ICV技術(shù)發(fā)布。星靈架構(gòu)在去年已經(jīng)發(fā)布的行業(yè)第三代電子電氣架構(gòu)EEA 3.0基礎(chǔ)上,通過風(fēng)云三號紅外遙感技術(shù)、第二代智能可變焦激光雷達、航天級星基定位融合等多項全球領(lǐng)先技術(shù),針對智駕安全進行了全面升級,對新一代智能純電車的智駕安全問題給出了系統(tǒng)性的解決方案,真正解決了用戶對智能駕駛“敢裝不敢用”的痛點問題,在安全問題上,對特斯拉等車企實現(xiàn)了超越。

風(fēng)云三號紅外遙感 第二代可變焦激光雷達,盡享全天候安全智駕

目前,行業(yè)對智能駕駛有著多種不同的路線方向,尤其是在感知系統(tǒng)上,存在視覺方案和多融合感知方案兩大流派。以特斯拉FSD為代表的純視覺派,雖然在北美等部分區(qū)域開放了全自動駕駛功能,但是層出不窮的安全事故,也讓用戶失去對技術(shù)的信賴感。導(dǎo)致自動駕駛更像是一種噱頭,事實上大量的用戶是“敢裝不敢用”。安全已經(jīng)成為了用戶的最大痛點,越是“高端”,越重視安全。

因此,在這一點上,埃安的星靈架構(gòu)堅持把用戶安全體驗放在第一位。采用了全球最強的多融合智駕感知系統(tǒng),除了高清攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達外,還首創(chuàng)融合了風(fēng)云三號紅外遙感技術(shù)及3顆第二代可變焦激光雷達在內(nèi)的39個感知傳感器。

在說這兩個傳感器的先進性之前,我們先來看看特斯拉的純視覺感知系統(tǒng)。特斯拉采用了8顆視覺攝像頭,通過不同攝像頭對焦的角度,來計算車輛與障礙物的距離。但因為該方案引入的可變參數(shù)過多,計算結(jié)果很容易出現(xiàn)誤差。同時,視覺識別無法做到百分百準確,人類的視覺尚且能被欺騙,更何況是人工智能?尤其是夜障、雨霧、眩光等對視覺感知系統(tǒng)有明顯影響的場景下,攝像頭很容易出現(xiàn)錯誤識別,從而導(dǎo)致事故。

星靈架構(gòu)的多融合感知方案正是能全面系統(tǒng)地解決這個問題。紅外遙感技術(shù)具有超強透射率,普遍應(yīng)用于航天、軍事等領(lǐng)域,可穿透大氣層,進行星際級遙感探測。用在智能駕駛上,可通過生命體熱輻射成像,彌補“雷達 攝像頭”感知識別能力仍存在不足的問題,不受惡劣天氣影響,即便是夜晚會車等強弱光交替、眩光等場景仍能清晰成像,進行準確識別。     

同時,3顆第二代智能可變焦激光雷達,擁有10-30Hz智能變頻刷新幀率,響應(yīng)速度比第一代快三倍,、0.2°~0.05°智能調(diào)控分辨率,不僅可實現(xiàn)毫秒級應(yīng)變,比第一代還能夠看得更遠、更清。在城市中從容應(yīng)對加塞、鬼探頭等突發(fā)狀況;城區(qū)中更準確地判斷安全轉(zhuǎn)向的空檔,減少不必要的原地等待;高速中實現(xiàn)遠距離預(yù)判風(fēng)險,提前進行減速、變道,等等。            

此外,星靈架構(gòu)還創(chuàng)新應(yīng)用了航天級星基融合定位技術(shù),結(jié)合高精地圖和慣導(dǎo)單元,實現(xiàn)全域厘米級的車輛定位。

正是基于如此強大的多融合感知系統(tǒng),星靈架構(gòu)可實現(xiàn)200米范圍、360度環(huán)境、夜障、雨霧、霧霾等全場景全天候感知覆蓋,做到了真正的無懼“鬼天氣”,不怕“鬼探頭”,就連暴雨夜中的小黑貓都能被精準捕捉識別。

全棧自研系統(tǒng)算法 超2000人軟件開發(fā)團隊,實現(xiàn)軟硬件完美匹配

然而,智能駕駛并非只是硬件競賽,事實上,越強大的感知硬件系統(tǒng),就需要越強大的感知軟件算法。

因為每個感知硬件之間不可能完全同步,存在著毫秒級的時間差。而在汽車高速行駛的情況下,這個時間差會被無限放大,各感知硬件間的場景偏差甚至高達1-2米。失之毫厘,謬以千里。

為此,埃安投入打造了ADiGO PILOT數(shù)據(jù)閉環(huán)平臺,對千萬張場景圖片進行感知訓(xùn)練及仿真驗證,并結(jié)合超百萬公里的實車驗證,不斷循環(huán)迭代,通過全棧自研的算法,修正硬件造成的感知場景偏差,才能將最強的多融合感知系統(tǒng)發(fā)揮到極致。

能夠?qū)崿F(xiàn)如此強大的軟件算法實力提升,離不開專業(yè)的軟件團隊。埃安構(gòu)建了一只以陳學(xué)文、江建山等十余位領(lǐng)軍人才為首的ICV全棧自研團隊,其中上下游軟件開發(fā)人員超2000人,占研發(fā)團隊超過50%;擁有阿里、華為、百度等互聯(lián)網(wǎng)10年以上從業(yè)經(jīng)歷近10%。

此外,埃安在堅持科技自研的同時,也積極與行業(yè)開放合作,博采眾長。比如與科大訊飛合資成立了星河智聯(lián)公司,專注智能座艙開發(fā);與中芯、粵芯、地平線、禾多等半導(dǎo)體企業(yè)形成了強大的產(chǎn)業(yè)鏈垂直整合能力。近期,在埃安的A輪融資中,就出現(xiàn)了被全行業(yè)搶投的現(xiàn)象。逆勢超募單輪融資約183億(超募33億)、投后估值超千億,成為市場“一枝獨秀”的存在。其中就包括了電池供應(yīng)鏈、半導(dǎo)體、車路協(xié)同、能源生態(tài)、資產(chǎn)投行等上下游協(xié)同企業(yè)。

除產(chǎn)業(yè)鏈合作外,埃安不斷向上探索,聯(lián)合匯集中國各領(lǐng)域尖端科技的中國航天成立了昊鉑科研實驗室,基于新型電池開發(fā)、空氣動力學(xué)設(shè)計、電機驅(qū)動技術(shù)、AI控制技術(shù)、新型材料研發(fā)、衛(wèi)星遙感技術(shù)等領(lǐng)域共同研究開發(fā),而這些技術(shù)在未來,也都將運用于埃安的Hyper系列車型上。

率先實現(xiàn)底層技術(shù)突破,性能和智能全面領(lǐng)先特斯拉

燃油車時代,中國的汽車技術(shù)一直受制于歐美。30年前,著名科學(xué)家錢學(xué)森就已致信國務(wù)院,建議“跳過燃油車,直接進入新能源時代”。2000年,時任德國車企生產(chǎn)部技術(shù)經(jīng)理的萬鋼(后擔任中國科技部部長),也向國務(wù)院上書提出了開發(fā)潔凈能源汽車的建議。在這份文件中,他分析了中外在內(nèi)燃機上的技術(shù)差距,短時間內(nèi)趕超國外廠商,基本上不現(xiàn)實,中國汽車業(yè)想要崛起,必須進行“變道超車”。

前輩們尚未完成的理想,在智能新能源時代,隨著中國新能源汽車發(fā)展風(fēng)起云涌,陸續(xù)涌現(xiàn)出了能在世界舞臺上和全球強企掰手腕的品牌。其中的關(guān)鍵,在于從底層技術(shù)上加速突破,實現(xiàn)科技引領(lǐng)。

在決定一輛車“體魄”的平臺技術(shù)上,埃安通過全新一代高端純電專屬平臺AEP 3.0,在性能上實現(xiàn)了領(lǐng)先行業(yè)一代半。

這里面,通過全球最快超跑級電驅(qū)技術(shù),AEP 3.0平臺能夠做到后驅(qū)4.9S、四驅(qū)1.9S的零百加速,無論后驅(qū)還是四驅(qū),都是全球最快。與此同時,AEP 3.0平臺還采用了全球最強的賽道級后驅(qū)駕控。它在借鑒超跑低重心、輕量化車身結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,通過獨有的AICS智能底盤系統(tǒng),實現(xiàn)了多系統(tǒng)動態(tài)匹配控制,在轉(zhuǎn)向半徑、轉(zhuǎn)向精度和靈敏度、過彎側(cè)傾側(cè)滑,以及百公里制動距離上,均優(yōu)于特斯拉等歐美品牌。

作為智能純電車的“靈魂”,電子電氣架構(gòu)在技術(shù)基礎(chǔ)層面影響著汽車的智能化程度。區(qū)隔于過去的分布式電子電氣架構(gòu),星靈架構(gòu)采用了智駕域、車身域、座艙域的集中式布局,帶來算力、傳輸效率、線束及控制器減少等方面的全面提升,實現(xiàn)硬件即插即用,軟件常用常新。同時,通過全球最強的多融合智駕感知系統(tǒng)及航天級星基融合定位技術(shù),為用戶帶來全天候安全智駕。

正是AEP 3.0帶來的賽道級超感駕馭以及星靈架構(gòu)實現(xiàn)的全天候安全智駕,真正能為用戶帶來更極致、更高價值的體驗。而這種底層技術(shù)上的跨代突破,也為行業(yè)指出了一條全新一代智能純電車的方向??梢哉f,在平臺和架構(gòu)上,我們已經(jīng)實現(xiàn)了反卡歐美脖子。

這就是埃安全新一代Hyper Tec!也是埃安自品牌煥新以來面向高端化最重要的一大舉措。據(jù)了解,本次發(fā)布的全新一代高端純電專屬AEP 3.0平臺與全新一代高端電子電氣架構(gòu)星靈架構(gòu),將率先搭載于Hyper系列車型。其中,除此前已發(fā)布的Hyper SSR外,Hyper系列王牌車型也即將于近期正式亮相發(fā)布,非常令人期待。


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