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11月8日晚，埃安正式發(fā)布了全新一代高端電子電氣架構(gòu)——星靈架構(gòu)，這也是埃安在發(fā)布全新一代AEP 3.0純電平臺(tái)不久后，又一項(xiàng)重磅ICV技術(shù)發(fā)布。星靈架構(gòu)在去年已經(jīng)發(fā)布的行業(yè)第三代電子電氣架構(gòu)EEA 3.0基礎(chǔ)上，通過(guò)風(fēng)云三號(hào)紅外遙感技術(shù)、第二代智能可變焦激光雷達(dá)、航天級(jí)星基定位融合等多項(xiàng)全球領(lǐng)先技術(shù)，針對(duì)智駕安全進(jìn)行了全面升級(jí)，對(duì)新一代智能純電車(chē)的智駕安全問(wèn)題給出了系統(tǒng)性的解決方案，真正解決了用戶對(duì)智能駕駛“敢裝不敢用”的痛點(diǎn)問(wèn)題，在安全問(wèn)題上，對(duì)特斯拉等車(chē)企實(shí)現(xiàn)了超越。

風(fēng)云三號(hào)紅外遙感 第二代可變焦激光雷達(dá)，盡享全天候安全智駕

目前，行業(yè)對(duì)智能駕駛有著多種不同的路線方向，尤其是在感知系統(tǒng)上，存在視覺(jué)方案和多融合感知方案兩大流派。以特斯拉FSD為代表的純視覺(jué)派，雖然在北美等部分區(qū)域開(kāi)放了全自動(dòng)駕駛功能，但是層出不窮的安全事故，也讓用戶失去對(duì)技術(shù)的信賴感。導(dǎo)致自動(dòng)駕駛更像是一種噱頭，事實(shí)上大量的用戶是“敢裝不敢用”。安全已經(jīng)成為了用戶的最大痛點(diǎn)，越是“高端”，越重視安全。

因此，在這一點(diǎn)上，埃安的星靈架構(gòu)堅(jiān)持把用戶安全體驗(yàn)放在第一位。采用了全球最強(qiáng)的多融合智駕感知系統(tǒng)，除了高清攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)外，還首創(chuàng)融合了風(fēng)云三號(hào)紅外遙感技術(shù)及3顆第二代可變焦激光雷達(dá)在內(nèi)的39個(gè)感知傳感器。

在說(shuō)這兩個(gè)傳感器的先進(jìn)性之前，我們先來(lái)看看特斯拉的純視覺(jué)感知系統(tǒng)。特斯拉采用了8顆視覺(jué)攝像頭，通過(guò)不同攝像頭對(duì)焦的角度，來(lái)計(jì)算車(chē)輛與障礙物的距離。但因?yàn)樵摲桨敢氲目勺儏?shù)過(guò)多，計(jì)算結(jié)果很容易出現(xiàn)誤差。同時(shí)，視覺(jué)識(shí)別無(wú)法做到百分百準(zhǔn)確，人類(lèi)的視覺(jué)尚且能被欺騙，更何況是人工智能？尤其是夜障、雨霧、眩光等對(duì)視覺(jué)感知系統(tǒng)有明顯影響的場(chǎng)景下，攝像頭很容易出現(xiàn)錯(cuò)誤識(shí)別，從而導(dǎo)致事故。

星靈架構(gòu)的多融合感知方案正是能全面系統(tǒng)地解決這個(gè)問(wèn)題。紅外遙感技術(shù)具有超強(qiáng)透射率，普遍應(yīng)用于航天、軍事等領(lǐng)域，可穿透大氣層，進(jìn)行星際級(jí)遙感探測(cè)。用在智能駕駛上，可通過(guò)生命體熱輻射成像，彌補(bǔ)“雷達(dá) 攝像頭”感知識(shí)別能力仍存在不足的問(wèn)題，不受惡劣天氣影響，即便是夜晚會(huì)車(chē)等強(qiáng)弱光交替、眩光等場(chǎng)景仍能清晰成像，進(jìn)行準(zhǔn)確識(shí)別。     

同時(shí)，3顆第二代智能可變焦激光雷達(dá)，擁有10-30Hz智能變頻刷新幀率，響應(yīng)速度比第一代快三倍，、0.2°~0.05°智能調(diào)控分辨率，不僅可實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)應(yīng)變，比第一代還能夠看得更遠(yuǎn)、更清。在城市中從容應(yīng)對(duì)加塞、鬼探頭等突發(fā)狀況；城區(qū)中更準(zhǔn)確地判斷安全轉(zhuǎn)向的空檔，減少不必要的原地等待；高速中實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離預(yù)判風(fēng)險(xiǎn)，提前進(jìn)行減速、變道，等等。            

此外，星靈架構(gòu)還創(chuàng)新應(yīng)用了航天級(jí)星基融合定位技術(shù)，結(jié)合高精地圖和慣導(dǎo)單元，實(shí)現(xiàn)全域厘米級(jí)的車(chē)輛定位。

正是基于如此強(qiáng)大的多融合感知系統(tǒng)，星靈架構(gòu)可實(shí)現(xiàn)200米范圍、360度環(huán)境、夜障、雨霧、霧霾等全場(chǎng)景全天候感知覆蓋，做到了真正的無(wú)懼“鬼天氣”，不怕“鬼探頭”，就連暴雨夜中的小黑貓都能被精準(zhǔn)捕捉識(shí)別。

全棧自研系統(tǒng)算法 超2000人軟件開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)，實(shí)現(xiàn)軟硬件完美匹配

然而，智能駕駛并非只是硬件競(jìng)賽，事實(shí)上，越強(qiáng)大的感知硬件系統(tǒng)，就需要越強(qiáng)大的感知軟件算法。

因?yàn)槊總€(gè)感知硬件之間不可能完全同步，存在著毫秒級(jí)的時(shí)間差。而在汽車(chē)高速行駛的情況下，這個(gè)時(shí)間差會(huì)被無(wú)限放大，各感知硬件間的場(chǎng)景偏差甚至高達(dá)1-2米。失之毫厘，謬以千里。

為此，埃安投入打造了ADiGO PILOT數(shù)據(jù)閉環(huán)平臺(tái)，對(duì)千萬(wàn)張場(chǎng)景圖片進(jìn)行感知訓(xùn)練及仿真驗(yàn)證，并結(jié)合超百萬(wàn)公里的實(shí)車(chē)驗(yàn)證，不斷循環(huán)迭代，通過(guò)全棧自研的算法，修正硬件造成的感知場(chǎng)景偏差，才能將最強(qiáng)的多融合感知系統(tǒng)發(fā)揮到極致。

能夠?qū)崿F(xiàn)如此強(qiáng)大的軟件算法實(shí)力提升，離不開(kāi)專(zhuān)業(yè)的軟件團(tuán)隊(duì)。埃安構(gòu)建了一只以陳學(xué)文、江建山等十余位領(lǐng)軍人才為首的ICV全棧自研團(tuán)隊(duì)，其中上下游軟件開(kāi)發(fā)人員超2000人，占研發(fā)團(tuán)隊(duì)超過(guò)50%；擁有阿里、華為、百度等互聯(lián)網(wǎng)10年以上從業(yè)經(jīng)歷近10%。

此外，埃安在堅(jiān)持科技自研的同時(shí)，也積極與行業(yè)開(kāi)放合作，博采眾長(zhǎng)。比如與科大訊飛合資成立了星河智聯(lián)公司，專(zhuān)注智能座艙開(kāi)發(fā)；與中芯、粵芯、地平線、禾多等半導(dǎo)體企業(yè)形成了強(qiáng)大的產(chǎn)業(yè)鏈垂直整合能力。近期，在埃安的A輪融資中，就出現(xiàn)了被全行業(yè)搶投的現(xiàn)象。逆勢(shì)超募單輪融資約183億（超募33億）、投后估值超千億，成為市場(chǎng)“一枝獨(dú)秀”的存在。其中就包括了電池供應(yīng)鏈、半導(dǎo)體、車(chē)路協(xié)同、能源生態(tài)、資產(chǎn)投行等上下游協(xié)同企業(yè)。

除產(chǎn)業(yè)鏈合作外，埃安不斷向上探索，聯(lián)合匯集中國(guó)各領(lǐng)域尖端科技的中國(guó)航天成立了昊鉑科研實(shí)驗(yàn)室，基于新型電池開(kāi)發(fā)、空氣動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、AI控制技術(shù)、新型材料研發(fā)、衛(wèi)星遙感技術(shù)等領(lǐng)域共同研究開(kāi)發(fā)，而這些技術(shù)在未來(lái)，也都將運(yùn)用于埃安的Hyper系列車(chē)型上。

率先實(shí)現(xiàn)底層技術(shù)突破，性能和智能全面領(lǐng)先特斯拉

燃油車(chē)時(shí)代，中國(guó)的汽車(chē)技術(shù)一直受制于歐美。30年前，著名科學(xué)家錢(qián)學(xué)森就已致信國(guó)務(wù)院，建議“跳過(guò)燃油車(chē)，直接進(jìn)入新能源時(shí)代”。2000年，時(shí)任德國(guó)車(chē)企生產(chǎn)部技術(shù)經(jīng)理的萬(wàn)鋼（后擔(dān)任中國(guó)科技部部長(zhǎng)），也向國(guó)務(wù)院上書(shū)提出了開(kāi)發(fā)潔凈能源汽車(chē)的建議。在這份文件中，他分析了中外在內(nèi)燃機(jī)上的技術(shù)差距，短時(shí)間內(nèi)趕超國(guó)外廠商，基本上不現(xiàn)實(shí)，中國(guó)汽車(chē)業(yè)想要崛起，必須進(jìn)行“變道超車(chē)”。

前輩們尚未完成的理想，在智能新能源時(shí)代，隨著中國(guó)新能源汽車(chē)發(fā)展風(fēng)起云涌，陸續(xù)涌現(xiàn)出了能在世界舞臺(tái)上和全球強(qiáng)企掰手腕的品牌。其中的關(guān)鍵，在于從底層技術(shù)上加速突破，實(shí)現(xiàn)科技引領(lǐng)。

在決定一輛車(chē)“體魄”的平臺(tái)技術(shù)上，埃安通過(guò)全新一代高端純電專(zhuān)屬平臺(tái)AEP 3.0，在性能上實(shí)現(xiàn)了領(lǐng)先行業(yè)一代半。

這里面，通過(guò)全球最快超跑級(jí)電驅(qū)技術(shù)，AEP 3.0平臺(tái)能夠做到后驅(qū)4.9S、四驅(qū)1.9S的零百加速，無(wú)論后驅(qū)還是四驅(qū)，都是全球最快。與此同時(shí)，AEP 3.0平臺(tái)還采用了全球最強(qiáng)的賽道級(jí)后驅(qū)駕控。它在借鑒超跑低重心、輕量化車(chē)身結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，通過(guò)獨(dú)有的AICS智能底盤(pán)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了多系統(tǒng)動(dòng)態(tài)匹配控制，在轉(zhuǎn)向半徑、轉(zhuǎn)向精度和靈敏度、過(guò)彎側(cè)傾側(cè)滑，以及百公里制動(dòng)距離上，均優(yōu)于特斯拉等歐美品牌。

作為智能純電車(chē)的“靈魂”，電子電氣架構(gòu)在技術(shù)基礎(chǔ)層面影響著汽車(chē)的智能化程度。區(qū)隔于過(guò)去的分布式電子電氣架構(gòu)，星靈架構(gòu)采用了智駕域、車(chē)身域、座艙域的集中式布局，帶來(lái)算力、傳輸效率、線束及控制器減少等方面的全面提升，實(shí)現(xiàn)硬件即插即用，軟件常用常新。同時(shí)，通過(guò)全球最強(qiáng)的多融合智駕感知系統(tǒng)及航天級(jí)星基融合定位技術(shù)，為用戶帶來(lái)全天候安全智駕。

正是AEP 3.0帶來(lái)的賽道級(jí)超感駕馭以及星靈架構(gòu)實(shí)現(xiàn)的全天候安全智駕，真正能為用戶帶來(lái)更極致、更高價(jià)值的體驗(yàn)。而這種底層技術(shù)上的跨代突破，也為行業(yè)指出了一條全新一代智能純電車(chē)的方向?？梢哉f(shuō)，在平臺(tái)和架構(gòu)上，我們已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了反卡歐美脖子。

這就是埃安全新一代Hyper Tec！也是埃安自品牌煥新以來(lái)面向高端化最重要的一大舉措。據(jù)了解，本次發(fā)布的全新一代高端純電專(zhuān)屬AEP 3.0平臺(tái)與全新一代高端電子電氣架構(gòu)星靈架構(gòu)，將率先搭載于Hyper系列車(chē)型。其中，除此前已發(fā)布的Hyper SSR外，Hyper系列王牌車(chē)型也即將于近期正式亮相發(fā)布，非常令人期待。